2016年2月5日，由猪哥亮等主演的喜剧电影《大尾鲈鳗2》在台湾上映，焦曼婷在片中客串了冰淇淋店老板一角，凭借该片正式出道；同年，焦曼婷还客串了爱情剧《温暖》，饰演学姐。

2017年1月1日，其主演的电视电影《麦呆的劈腿日记》首播，饰演了达德在南部的女朋友王凯莉；2月，担纲主演的CHOCO TV网络剧《离我远一点》上线首播，饰演女主角梦梦；3月19日，与张景岚、康茵茵、李依瑾合作主演的励志剧《野模》在台湾公视首播，在剧中饰演Amy；同年，焦曼婷还参演了电影《天上人间》，在片中饰演肖涵一角。

2018年，主演台湾网络电影《法医秦明之车尾游魂》，在片中饰演了竹青帮大佬之女米吉一角；4月21日，以练习生的身份参加由腾讯视频出品的女团竞演节目《创造101》，并随节目发行同名主题曲；同年，为电视剧《海吉拉》演唱主题曲《如果我喜欢你》。