2017年7月14日，参演校园青春网剧《以你为名的青春》，在剧中饰演人畜无害的弟弟徐永毅 [9]  。该剧于2018年3月21日在爱奇艺上线。

2018年7月20日，参演的根据南派三叔同名小说改编的现代探险题材剧《沙海》在腾讯视频上线，王皓轩在剧中饰演暖萌又讲义气的苏万。

2019年6月27日，根据墨香铜臭小说《魔道祖师》改编、由郑伟文与陈家霖联合执导的古装仙侠剧《陈情令》在腾讯视频上线，王皓轩在剧中饰演身世凄惨、嗜糖嗜血的小恶魔薛洋。11月2日，加盟陈情令国风音乐演唱会。12月22日，在金骨朵网络影视盛典上，王皓轩凭薛洋一角斩获年度新生力量奖。

2020年8月10日，由苏小暖的小说《神医凰后》改编、陈家霖执导的古装仙侠剧《且听凤鸣》在腾讯视频播出，王皓轩在剧中饰演潇洒不羁、重情重义的少主御冥夜。