表面看来，九之濑宙太只是一个平凡的初中生，但实际上，他常常能够听到别人听不到的声音，这一特质困扰着他，导致他的个性十分软弱和自卑。一天，宙太突然被告知，他被选中成为了宇宙警探elDLIVE中的一员。实际上，有很多宇宙人潜伏在人类之中，宇宙警探就是为了维系宇宙人和人类之间的平衡所创办的组织。 就这样，毫不起眼的宙太肩上担负起了沉重的任务，宇宙共生体多尔成为了他的搭档。个性飞扬跋扈好胜心强的贝罗妮卡、成熟稳重略微有些害羞的妮诺奇嘉，和宙太一起声张正义的还有这些可爱的女孩们。

主人公、小学二年级生稻垣宙太与父母、奶奶、姑姑、叔叔生活在一起。姑姑稻垣杏子以前是职业女性，虽然很重感情但依旧单身。叔叔稻垣修二十个童心未泯的男人，身为不卖座漫画家的他也是单身。“如果姑姑和叔叔一直不